应用

• DeviceNet, CANopen, CAN J1939, SDS (系统宽网) 协议应用

• CAN 总线通讯应用

• 工业自动化

   CANopen使用工具

   CANopen是一种建立在智能现场总线（CAN总线）基础上的通讯协议。它被开发成具有高度灵活设置的标准嵌入式网络。如今CANopen应用于许多不同的领域，如医用设备、无人驾驶汽车、航海电子、公共运输、以及建筑自动化等等。对于 PIO-CM100-CANopen而言，CANopen固件是设计在板卡上的，同时也提供CANopen驱动去控制这个固件。因此用户可以用这个CANopen驱动去开发具有他们特点实时主控或被控的CANopen设备。

    CANopen使用工具特点

• 符合DS301 的 4.02版本

• NMT 主控

• SDO 用户和服务器

• PDO 发生器

• 了解协议状态

• 监护协议工作

• 支持 SYNC信息

• 可选择数据速率 (波特率)：10K, 20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 800K, 1M

DeviceNet 驱动

   DeviceNet是一种低层网络，它提供简单的工业设备（如传感器、传动装置）和较高层的设备（如控制器）之间的连接。 它根据发生器/消耗器技术提供对数据的不懈的有效的处理。对于 PIO-CM100-CANopen而言，DeviceNet 固件是设计在板卡上的，同时也提供DeviceNet 驱动让用户去控制这个固件。因此用户用PIO-CM100-DNM能很容易去设计一个实时的主控或被控的DeviceNet设备。

     DeviceNet 使用工具特点

• 具有DeviceNet 主控器的相关特点

• 可控制I/O连接的启停

• 了解协议状态

• 具有UCMM 能力的设备

• 可发送信息到具有UCMM 能力的设备

• 可发送信息到预先确定的主控/被控连接的设备

• 可选择数据速率 (波特率)：125K, 250K, 500K

 功能描述　

  CAN(Controller Area Network)是一种串口通讯协议，它具有高度的安全性，能有效地支持分布式实时控制。它 是一种特别的网连智能设备，就象系统或子系统里的传感器和传动装置 一样。在CAN网络里，并不象传统的做法那样给用户或站点设定地址，而 代之以按照优先次序传送信息。

   PIO-CM100是具有CAN通道的CAN板卡既有强大功能而又十分经济的代表性解决方案。板卡上的16位微控制器使之除了能实现实时传输CAN信息外，还能实现诸如滤波、预处理和存储CAN信息的功能。PIO-CM100使用了新的CAN控制器Phillips SJA1000T和收发器82C250/251，可以提供总线仲裁、带自动纠错的错误检测和再传输的功能。由于该微处理器的强大功能，因而使PIO-CM100 可以作为一个CAN 同步控制器来使用，那怕在系统总线负载极重的情况下也不会丢失任何数据。此外由于具有综合智能功能，PIO-CM100可以处理和缓冲CAN数据流，就可大大减轻主机的负担。这样最终对主机的实时要求就明显减低。完美的结构使它能在5V、32位PCI总线的插槽上真正做到“即插即用”。

  特性 

• 微处理器： 80186, 80Mhz.                  

• CAN 接口： 基于CAN 2.0A/2.0B 规格、带有CAN控制器SJA 1000的1个网络接口。

• CAN 总线驱动：1 CAN 高速接口、其可编程传输速率可高达1 Mbit/s，符合ISO 11898标准。

• 内置存储器： 512K Byte SRAM, 512K byte FLASH ROM.

• CAN 总线接口： ISO/IS 11898-2，Sub D9接插头或带光隔保护的5芯螺丝端子板 。

• 带自动分配地址的DPRAM存储器的PCI接口。

• 跳线选择每个口的终端匹配电阻。

• 33MHz 32bit 5V PCI 总线 (V2.1)，即插即用。

 规格

• CAN 控制器：Phillip SJA1000T

• CAN 收发器：Phillip 82C250/251

• 支持信号： CAN_H, CAN_L

• 16 MHz CAN 控制器频率

• 接插件：5芯螺丝端子板 或9芯 D-sub 接插头。

• 隔离电压：2500Vrms

• 环境条件：

          工作温度：0~60℃

  存储温度：-20~80℃

  相对湿度：0~90% 无凝露

  PC机短卡、尺寸： 130mm X 110mm